【ssh/Bash】sshでログインして実行して自動的に抜けて返ってくる最も簡単な方法

やりたいこと

sshでサーバーにログインして、なんらかのコマンドを実行しターミナルに表示、ミッション終了後、ターミナルを自動的にログアウトしてローカルに何事もなかったかのようにもどってくる最も簡単な方法ってなにかないでしょうか。

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従来の方法

ローカルＰＣのターミナル

↓ Linuxサーバーにログイン

$df $uptime などを実行

↓ Linuxサーバーをログアウト

ローカルＰＣにもどる

これからつくるBash/ssh

ローカルＰＣのターミナル
↓ 
Linuxサーバーにログイン 
$df $uptime などを実行 
Linuxサーバーをログアウト
↓ 
ローカルＰＣのターミナルにもどる

わかりにくいですか？
まず、メリットとしてサーバーでコマンドからログアウトする必要がありません。
これができれば、一台一台サーバーのヘルスチェックをせずとも、数十台のサーバーを
順番に訪ね歩きファイルに出力する事も可能です。

以下、ソースです。

#!/usr/bin/bash

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# sshでサーバーにログインして、なんらかのコマンドを
# 実行しターミナルに表示、ミッション終了後、ターミ
# ナルを自動的にログアウトしてローカルに何事もなか
# ったかのようにもどってくる最も簡単シェルスクリプト
##############################################
#
# サーバーのＩＰアドレスとか
SERVER="centos@xx.xx.xx.xxx"
# 実行したいコマンドを && でつなぐ
COMMAND="uptime && df -h";

echo "centosサーバーログイン"; 

# ポイントは -t です。
ssh $SERVER  -t $COMMAND; 

echo "centosサーバーログアウト";

exit;