ビットマップ
N×NのチェスボードのN個のクイーンの配置を、bitwise(ビット)で表したものがbitmap
(ビットマップ)です。
ビットマップの特徴
斜め方向にクイーンを配置したかどうかを、left
down
right
といった bit
フラグで表します。
大きなメリットは、
1.ビットマップであれば、シフト(<<1
,>>1
)により高速にデータを移動できる。
2.配置フラグといったフラグ配列では、データの移動に O(N) の時間がかかるが、ビットマップであれば O(1)ですむ。
3.フラグ配列のように斜め方向に 2*N-1
の要素を用意する必要はなく Nビット
で充分たりる。
4.ビットは初期値が0なので扱いやすい
デメリットとしては
2進数と10進数により難読化が極まっている。
ビットマップを言葉で説明すると・・・
4x4のチェス盤を使ってみましょう。
チェス盤の各行は1つの2進数で表されますが、これは単なるビットの並びです。
ある行の一番左のマスにクイーンが置かれた場合、その行は8という数字で表されます。
+-+-+-+-+
|Q| | | | 1000
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
この列の一番左には1があるので、2進数では1000となります。
左から3番目のマスにクイーンが置かれた場合、その列は2、つまり0010で表されます。
+-+-+-+-+
| | |Q| | 0010
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
1: 0001
+-+-+-+-+
| | | |Q|
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
2: 0010
+-+-+-+-+
| | |Q| |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
4: 0100
+-+-+-+-+
| |Q| | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
8: 1000
+-+-+-+-+
|Q| | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
1、2、4、8以外の数字は、
9→1001
+-+-+-+-+
|Q| | |Q|
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
15→1111
+-+-+-+-+
|Q|Q|Q|Q|
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
のように、2つ以上のマスの占有を表すのに使うことができます。
コンフリクトの列が5(0101)の場合、左から1番目と3番目のマスが、他のクイーンとぶつからない唯一の空きマスであることを示し、この2マスに次のクイーンを配置することになります。
5→0101
+-+-+-+-+
| |Q| |Q|
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
| | | | |
+-+-+-+-+
実践、ビットマップ!
N5のボードレイアウト
4 2 0 3 1 ↓ bitmapで表現
+-+-+-+-+-+
| | | | |O| 00001
+-+-+-+-+-+
| | |O| | | 00100
+-+-+-+-+-+
|O| | | | | 10000
+-+-+-+-+-+
| | | |O| | 00010
+-+-+-+-+-+
| |O| | | | 01000
+-+-+-+-+-+
各行(row)の状態をbitwise(ビットワイズ)で表現します。
クイーンが置いてある位置のbit
(ビット)をON(1)にします。
バックトラッキングは行(row=0)から下に向かって順に、クイーンが配置できた場所のbit
をON(1)にして、その後rowが一つインクリメントします。
4 ↓ bitmapで表現
+-+-+-+-+-+
| | | | |O| 00001
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
4 2 ↓ bitmapで表現
+-+-+-+-+-+
| | | | |O| 00001
+-+-+-+-+-+
| | |O| | | 00100
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
4 2 0 ↓ bitmapで表現
+-+-+-+-+-+
| | | | |O| 00001
+-+-+-+-+-+
| | |O| | | 00100
+-+-+-+-+-+
|O| | | | | 10000
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
4 2 0 3 ↓ bitmapで表現
+-+-+-+-+-+
| | | | |O| 00001
+-+-+-+-+-+
| | |O| | | 00100
+-+-+-+-+-+
|O| | | | | 10000
+-+-+-+-+-+
| | | |O| | 00010
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
4 2 0 3 1 ↓ bitmapで表現
+-+-+-+-+-+
| | | | |O| 00001
+-+-+-+-+-+
| | |O| | | 00100
+-+-+-+-+-+
|O| | | | | 10000
+-+-+-+-+-+
| | | |O| | 00010
+-+-+-+-+-+
| |O| | | | 01000
+-+-+-+-+-+
効き筋
次に、効き筋をチェックするためにさらに3つのビットフィールドを用意します。
left
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| |
+-+-+-+-+-+
| | |L| | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
down
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| |
+-+-+-+-+-+
| | | |D| |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
right
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| |
+-+-+-+-+-+
| | | | |R|
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
左下に効き筋が進む(left)、真下に効き筋が進む(down)、右下に効き筋が進む(right)3つです。
その3つのビットフィールドをそれぞれ、left, down, right と呼ぶことにします。
まずは row0
にクイーンを配置します。
Qの配置
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| | 00010
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
次に、row0
のビットフィールドから row+1
番目のビットフィールド、ようするにひとつ下の row1
に探索を進め、
Qの配置
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| | 00010
+-+-+-+-+-+
| | | | | | ←ここ
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
row0
のビットフィールドでクイーンが配置されている bit
と、
Qの配置
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| | 00010 = bit
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
3つのビット left
down
right
を使って、効き筋をチェックします。
効き筋は「OR演算」を使います。
ビット演算に関しては以下のリンクがおすすめです。
ビット演算入門
leftはひとつ左に
left
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| | 00010
+-+-+-+-+-+
| | |L| | | 00100
+-+-+-+-+-+
downはそのまま下に、
down
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| | 00010
+-+-+-+-+-+
| | | |D| | 00010
+-+-+-+-+-+
rightはひとつ右へ
right
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| | 00010
+-+-+-+-+-+
| | | | |R| 00001
+-+-+-+-+-+
こういったロジックで row+1
番目の効き筋をチェックします。
bit(ビット)
クイーンの位置は「Q」です。
Qを配置した場合、そのposition(場所)はbit
で表します。
bit
(ビット)には、クイーンが配置されるとその位置が格納されるわけです。
以下の場合、bit
は 00010
となります。
row0
にQが配置された
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| | 00010
+-+-+-+-+-+
ここでbit
の操作が複雑となる原因のひとつ、
「00010」というクイーンの位置情報は、そのままbit
に格納されるのではありません。
bit
には00010
という場所の情報が格納されるわけですが、
「00001」の場合は「 1」
「00010」の場合は「 2」
「00100」の場合は「 4」
「01000」の場合は「 8」
「10000」の場合は「16」
が格納されることになります。
「はぁ?」
まず、
「00001」という並びは0と1でなりたつ表現方法で「2進数」といいます。
また、10で桁上りをする表現方法はおなじみの「10進数」といいます。
00010 2進数
2 10進数 (00010を10進数にすると 2 になる)
2進数を10進数に置き換える早見表
10進数 128 64 32 16 8 4 2 1
2進数 0 0 0 0 0 0 0 0
2進数 00010
を10進数に置き換えた値が知りたいは、早見表を使うと10進数では 4
となります。
2進数を10進数に置き換える早見表
10進数 16 8 4 2 1
2進数 0 0 1 0 0
ということで、クイーンの位置が 00100
の場合は、4
が bit
に格納されます。
bashでは2進数を10進数に変換して出力する方法が用意されています。
bash-3.2$ echo $(( 2#00001 ))
1
bash-3.2$ echo $(( 2#00010 ))
2
bash-3.2$ echo $(( 2#00100 ))
4
bash-3.2$ echo $(( 2#01000 ))
8
bash-3.2$ echo $(( 2#10000 ))
16
bash-3.2$
#(シャープ)の前の数字は2進数であることを示しています。
2進数 00100
の10進数の値が知りたければ、次のようにします。
bash-3.2$ echo $(( 2#00100 ))
4
余談ですが(余談ということでもないのですが)、
Nが8の場合で、00010000
というクイーン配置の場合
10進数 128 64 32 16 8 4 2 1
2進数 0 0 0 1 0 0 0 0
早見表の通り、10進数では「16」となります。
当然、bashでも求めることができます。
bash-3.2$ echo $(( 2#00010000 ))
16
さらに余談ですが(これは本当に余談)、ビットフィールドに複数のbit
がON(1)である場合、例えば「00101010」のような場合は、以下のように計算します。
((一行にクイーンが3つもある!!)
00101010
10進数 128 64 32 16 8 4 2 1
2進数 0 0 1 0 1 0 1 0
この場合は、bit
が立っている(と言います)10進数の値をを足し合わせることで表現できます。
ビットが立っている(1となっている)のは、32と8と2ですから、
32 + 8 + 2 = 42
となります。
bashでも確認してみます。
bash-3.2$ echo $(( 2#00101010 ))
42
おお、いい感じですね。着いてきていますか?
Qの位置を確認
では、まずはQのposition(位置)を確認します。
Q
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| | 00010=bit といいます。
+-+-+-+-+-+
| | | | | |
+-+-+-+-+-+
Qのpositionは 00010
です。
10進数では以下の早見表で見つけると良いです。
Qが置かれているbit
の値は「00010」です
10進数 16 8 4 2 1
2進数 0 0 0 1 0
10進数では「2」ですね。
まず、Qのpositionがわかりました。
Qのpositionをbit
と言います。
通常、bit
は変数名もbit
とします。
bit = Q = 2#00010 = 2
row + 1 のleftの効き筋をチェック)してみます
left
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| | 00010 (`bit`)
+-+-+-+-+-+
| | |L| | | ←ここ
+-+-+-+-+-+
「L」は「Q」の真下(row+1
)を左に一つずらした位置となります。
ビット演算では以下のようになります。Lはleftを表しています。
( left | bit)<<1
( left | bit)
といった表現を「OR演算」と言います。
left
にはこの段階では値が何も入っていませんので「0」となります。
要するに初期値「0」のまま計算します。
前項で求めたとおり、Qであるbit
は以下の通りでした。
bit = Q = 2#00010 = 2
left
は、初期値「0」な訳ですから、
( left | bit )
( 0 | 2 )
という計算式になります。
bashで計算してみましょう。
bash-3.2$ echo $(( (2|0) ))
2
bash-3.2$
「2」とでました。
さらに左に一つシフト(«1)してみます。
こうなりますね。
( left | bit )<<1
( 0 | 2 )<<1
bashで計算してみます。
bash-3.2$ echo $(( (2|0)<<1 ))
4
bash-3.2$
「4」とでました。
「4」の2進数はなんでしょう?
さっそく早見表で確認しましょう。
10進数 16 8 4 2 1
2進数 0 0 1 0 0
00100
という事ですね。
Qが置かれている場所が「00010」で、
Lは「00100」となったわけです。
図で表すと以下のとおりです。
left
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| | 00010 (bit)
+-+-+-+-+-+
| | |L| | | 00100 (left|bit)<<1
+-+-+-+-+-+
ということで、Qの位置から左に一つずれているのがわかります。
Qを配置してleft
を使って左下の効きを簡単に求めることができました。
left = ( left | bit )<<1
00100 = ( 0 | 00010 )<<1
4 = ( 0 | 2 )<<1
row0
にある Q の位置「00010」の、ひとつ下の row1
のleft
の効き筋は (left|bit)<<1
という計算式を用いて、「00100」となりました。
言い換えると、Qの位置をbit
にして、(left|bit)<<1
とすることで、ビットの位置を一つ左にシフトして、Qのleft
の効き筋を求めることができたということになります。
row + 1 のdownの効き筋をチェック)してみます
leftの場合は、( left | bit )«1 ということをしてQの位置から左に一つずらした位置を求めました。
downはleftのように左に一つずらしたりする必要はありません。
Qの位置からましたに下ろすだけですから値は同じなのです。
down
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| | 00010
+-+-+-+-+-+
| | | |D| | 00010 (down|bit)
+-+-+-+-+-+
down = ( down | bit )
00010 = ( 0 | 00010 )
2 = ( 0 | 2 )
bashでも確認してみます。
bash-3.2$ echo $(( (0|2) ))
2
bash-3.2$
down は 2#00010 ですので 2 です。
ここまでをまとめると以下のとおりです。
bit = Q = 2#00010 = 2
10進数 16 8 4 2 1
2進数 0 0 0 1 0
left = (left|bit)<<1 = 2#00100 = 4
10進数 16 8 4 2 1
2進数 0 0 1 0 0
down = (down|bit) = 2#00010 = 2
10進数 16 8 4 2 1
2進数 0 0 0 1 0
row + 1 のrightの効き筋をチェック
rightはleft同様にシフトするわけですが、今度は右へシフトします。
right
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| | 00010 (bit)
+-+-+-+-+-+
| | | | |R| 00001 (R) (right|bit)>>1
+-+-+-+-+-+
right = ( right | bit )>>1
00010 = ( 0 | 00010 )>>1
1 = ( 0 | 2 )>>1
bashでも確認してみます。
bash-3.2$ echo $(( (0|2)>>1 ))
1
bash-3.2$
ここまでをまとめると以下のとおりです。
bit = Q = 2#00010 = 2
10進数 16 8 4 2 1
2進数 0 0 0 1 0
left = (left|bit)<<1 = 2#00100 = 4
10進数 16 8 4 2 1
2進数 0 0 1 0 0
down = (down|bit) = 2#00010 = 2
10進数 16 8 4 2 1
2進数 0 0 0 1 0
right =(right|bit)>>1= 2#00001 = 1
10進数 16 8 4 2 1
2進数 0 0 0 0 1
マスクビット
ビットの使い方として最も多いものの 1 つがマスクビットです。なじみの深いもので言えば、IPアドレスのマスクビットや割り込み制御のマスクビットなどが挙げられます。多種多様な場面で使用されるマスクビットですが、基本的なアイディアは共通で、
・複数のフラグをまとめて立てる
・複数のフラグをまとめて消す
・必要な情報だけを取り出すために、マスクした部分の情報のみを取り出す
といったものを効率良く実現するものです。
現在のフラグ状態を表すビットを bit として、マスクビットを mask としたとき
概要 | 実装 |
---|---|
mask で表された部分のフラグをまとめて立てる | bit |= mask |
mask で表された部分のフラグをまとめて消す | bit &= ~mask |
mask で表された部分の情報のみを取り出したもの | bit & mask |
mask で表された部分のどれかのフラグが立っているかどうか | if (bit & mask) |
mask で表された部分のすべてのフラグが立っているかどうか | if ((bit & mask) == mask) |
mask(マスク)
ここまでで3つのフラグを用いてQの効き筋を求めてきました。
left+down+right
+-+-+-+-+-+
| | | |Q| | 00010 (bit)
+-+-+-+-+-+
| | |L|D|R| 00111 (left|down|right)
+-+-+-+-+-+
3箇所の効き筋を演算子を使うと
(left|down|right)
となり、こうした表現を「OR演算」と言います。
さて、row + 1
番目のビットフィールドを探索して、left
down
right
の3つのbitフラグを「OR演算」したビットフィールドを作りました。
ON(1)になっている位置は効き筋に当たるので置くことができません。
row
にQを配置して、
+-+-+-+-+-+ row
| | | |Q| | 0 今、自分はここにいて
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 1
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 2
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 3
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 4
+-+-+-+-+-+
自分がいる row
の一つしたの「row+1」のビットフィールドを探索するために、
+-+-+-+-+-+ row
| | | |Q| | 0
+-+-+-+-+-+
|*|*|*|*|*| 1 この行(row)を順番に探索する
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 2
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 3
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 4
+-+-+-+-+-+
left
down
right
の3つのフラグを使って、効きををチェックします。
left
down
right
のいずれかがON(1)になっていたら効き筋に当たるから、その場所にはクイーンは配置できませんね。
という意味になります。
+-+-+-+-+-+ row
| | | |Q| | 0 bit = Q = 2#00010 = 2
+-+-+-+-+-+ left = (left|bit)<<1 = 2#00100 = 4
|*|*|L|D|R| 1 down = (down|bit) = 2#00010 = 2
+-+-+-+-+-+ right= (right|bit)>>1= 2#00001 = 1
| | | | | | 2
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 3
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 4
+-+-+-+-+-+
そこで、上記の図の2箇所(アスタリスク*の場所)がクイーンを配置することがが可能です。
この2箇所のアスタリスクは場所を簡単に得ることができます。
以下の通り、left
は4 down
は2 right
は1 です。
bit = Q = 2#00010 = 2
left = (left|bit)<<1 = 2#00100 = 4
down = (down|bit) = 2#00010 = 2
right= (right|bit)>>1= 2#00001 = 1
効き筋 (left|down|right)
は、次のように求めることができます。
(4|2|1)
と、なります。
bashで確認すると以下のとおりです。
bash-3.2$ echo $(( (4|2|1) ))
7
bash-3.2$
「7」となりました。これを2進数で表すと
bash-3.2$ bc <<<"ibase10;obase=2;7"
111
bash-3.2$
「111」ですから5ビットにすると
2#00111
となります。
そこで、以下のアスタリスクの部分を求めるには「反転」という演算をおこないます。
+-+-+-+-+-+ row
| | | |Q| | 0 bit = Q = 2#00010 = 2
+-+-+-+-+-+ left = (left|bit)<<1 = 2#00100 = 4
|*|*|L|D|R| 1 down = (down|bit) = 2#00010 = 2
+-+-+-+-+-+ right= (right|bit)>>1= 2#00001 = 1
| | | | | | 2
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 3
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 4
+-+-+-+-+-+
ここで、2#11000
を求めることができれば、それがクイーンを配置することができる場所ということになります。
2#11000
をbashで求めると24
になります。
bash-3.2$ echo $(( 2#11000 ))
24
bash-3.2$
演算で求める場合は、「反転」という演算を使います。
(L|D|R) の 反転はチルダ「〜」を使います。
~(L|D|R)
では、先に求めた「24」になるかを確認してみましょう。
bash-3.2$ echo $(( (4|2|1) ))
7
bash-3.2$ echo $(( ~(4|2|1) ))
-8
bash-3.2$
なりませんね。。。
ここでmask(マスク)を使います。
maskとは、ビットフィールドのビットをすべて立てたものです。
+-+-+-+-+-+ row
| | | |Q| | 0
+-+-+-+-+-+
|M|M|M|M|M| 1 mask=2#11111
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 2
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 3
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 4
+-+-+-+-+-+
このmaskはPythonでも簡単に求めることができます。
mask=(1<<size)-1
N5の場合、2進数で求めると「31」になります。
bash-3.2$ echo $(( 2#11111 ))
31
このmaskを使って
1.left
down
right
の3つのビットを使って効きの場所を特定
(left|down|right)
+-+-+-+-+-+ row
| | | |Q| | 0
+-+-+-+-+-+
| | |L|D|R| 1 2#00111
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 2
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 3
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 4
+-+-+-+-+-+
2.反転させる
# 2#00111
~(left|down|right) = -8
# 2#11000
2.maskですべての配置箇所のビットをON(1)にする
maskを使ってすべてのビットを立てる
size=5;
mask=(1<<size)-1
+-+-+-+-+-+ row
| | | |Q| | 0
+-+-+-+-+-+
|M|M|M|M|M| 1 2#11111 = 31
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 2
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 3
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 4
+-+-+-+-+-+
3.maskから~(left|down|right)を間引いた値をbitmap
に格納
# クイーンが配置可能な位置を表す
bitmap=mask&~(left|down|right)
+-+-+-+-+-+ row
| | | |Q| | 0
+-+-+-+-+-+
|1|1|0|0|0| 1 2#11000 = 24
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 2
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 3
+-+-+-+-+-+
| | | | | | 4
+-+-+-+-+-+
(left|down|right) 2#00111
~(left|down|right) 2#11000
mask 2#11111
----------------------------
AND 2#11000 24 bitmap
おおお、24になりました。
bitmap
には24が格納されるわけです。
これで効きのない場所を特定することができました。
1がクイーンを配置できる場所、いわゆる効き筋に当たらない場所ということになります。
あとは、効き筋に当たらない場所を順番にQを置いて行けばよいということになります。
順番にひとつひとつつまみ出して行く方法は後述します。
ここまでの処理をbashで書くと以下の通りになります。
#!/usr/bin/bash
mask=31; # 2#11111
left=4; # 2#00100
down=2; # 2#00010
right=1; # 2#00001
# (left|down|right)を反転させてmaskで間引く
# クイーンが配置可能な位置を表す
bitmap=$(( mask&~(left|down|right) ))
echo "$bitmap" # 24
# 間引いた10進数を2進数にして確認
bc<<<"ibase=10;obase=2;$bitmap"
# 11000
実行結果は以下のとおりです。
bash-3.2$ bash masktest.sh
11000
ビットマップで肝となるところを重点的に
# クイーンが配置可能な位置を表す
bitmap=mask&~(left|down|right)
# 一番右のビットを取り出す
bit=-bitmap&bitmap
# 配置可能なパターンが一つずつ取り出される
bitmap=bitmap&~bit
# Qを配置
board[row]=bit
# 再帰
Bitmap(size,row+1,(left|bit)<<1, (down|bit),(right|bit)>>1)
bitmap=mask&~(left|down|right)
クイーンが配置可能な位置を表す
bit=-bitmap&bitmap
while中の各繰り返しで、bit
に、配置できる可能性と配置できない可能性をAND演算した結果をbit
にセットしています。この結果、bit
は、bitmap
の最下位ビットを除いて、すべて0
に設定し、Qを配置します。
もう少し噛み砕いて説明すると、単に最初の非ゼロビット(つまり最初に利用できる場所である1)を bit
という変数に格納するだけです。
その bit
(ビットが0010なら3列目)は、次のクイーンを置く場所となります。
つまり、bitmapの列を0にすることで、現在の位置が「取られた」ことを示すだけです。
こうすることで、whileループ中で、「取られた」場所を再度試す必要がなくなるということになります。
bitmap=bitmap&~bit
配置可能なパターンが一つずつ取り出され、bitmap
の最下位ビットを開放、次のループに備え、新しい最下位ビットを探索、再帰的な呼び出しを行い、次の行のビットフィールドであるbitmap
を更新します。
bit
には、Qの場所を表す1
が1つだけ入ったビットフィールが格納されています。
渡された競合情報とOR演算
することで、再帰呼び出しの競合候補として追加されます。
board[row]=bit # Qを配置
要するにQを配置するわけです。
Bitmap(size,row+1,(left|bit)«1, (down|bit),(right|bit)»1)
ソースの中も最も混乱する行だと思います。
演算子 >>1
と 1<<
は、ビットフィールド列すべてのビットをそれぞれ右、または左に1桁移動させるだけです。
つまり、(left|bit)<<1
を呼ぶと、「leftとbitをOR演算で結合し、結果のすべてを1桁左に移動させる」という意味になります。
具体的には、left
が 0001
(現在の行の4列目を通る右上から左下までの対角線が占有されていることを意味する)、bit
が 0100
(現在の行の2列目にクイーンを置く予定であることを意味する)の場合、(left|bit)
の結果は 0101
(現在の行の2列目にクイーンを置いた後、右上から左下までの対角線2本目と4本目が占有されることになります)。
ここで、<<
演算子を加えると、(left|bit)<<1
となり、前の箇条書きで計算した 0101
を、すべて左に1つずつ移動させます。したがって、結果は 1010
となります。
さて、ここからが本当に難しいところなのですが、bitmap_R
を再度呼び出す前に、なぜ1桁ずつ移動させるのでしょうか。
row
が一番上の行から始まり、下に移動する場合、新しい行に移動するたびに、「占有対角線」のトラッキング変数である left
と right
を最新に保つ必要があります。
そこで、下のボートレイアウトを例にとると、
+-+-+-+-+ row
| | |Q| | 0
+-+-+-+-+
|Q| | | | 1
+-+-+-+-+
| | | |Q| 2
+-+-+-+-+
| |Q| | | 3
+-+-+-+-+
最上段3列目にクイーンを置くと、その瞬間の left
down
right
はそれぞれ0010、0010、0010となる。
しかし、再びbitmap_R
を呼び出して次の行に進むと、2行目では、2列目、3列目、4列目のすべてが、これまでに配置した1つのクイーンによって「攻撃されている」ことがわかります。
具体的には、3列目が占領され(down
は0010)、2行目の4列目を通る左上から右下の対角線が占領され(だからright
は0001)、2行目の2列目を通る右上から左下の対角線が占領されています(だからleft
は0100)。
+-+-+-+-+ row
| | |Q| | 0
+-+-+-+-+
| |x|x|x| 1
+-+-+-+-+
| | | | | 2
+-+-+-+-+
| | | | | 3
+-+-+-+-+
そのため、「行を下る」たびに対角線を移動させる必要があります。
そうしないと、どの対角線が「占有」されているかという知識が、現在の行に対して正しくなくなるからです。
上記の例からわかるように、$(( ~(left|down|right ))
を計算すると2#1000
となり、2行目の安全な場所は1列目のみであることがわかります。
斜めの効き筋
ビットマッププログラムのポイントは、斜めの利き筋のチェックをビット演算で行うことです。
0 1 2 3 4
*-------------
| . . . . . .
| . . . -3. . 0x02
| . . -2. . . 0x04
| . -1. . . . 0x08 (1 bit 右シフト)
| Q . . . . . 0x10 (Q の位置は 4)
| . +1. . . . 0x20 (1 bit 左シフト)
| . . +2. . . 0x40
| . . . +3. . 0x80
*-------------
この演算式の意味を理解するには、負の値がコンピュータにおける2進法ではどのように表現されているのかを知る必要があります。
負の値を2進数で表すと次のようになります。
00000011 3
00000010 2
00000001 1
00000000 0
11111111 -1
11111110 -2
11111101 -3
正の値を負の値(補数と言います)にするときは、Rをビット反転してから+1します。
00000001 1
11111110 反転
11111111 -1 (1を加える)
00000010 2
11111101 反転
11111110 -2 (1を加える)
加えるところがわかりにくいですね。
00000001 1
に1を加えると
00000010 2
さらに1を加えると
00000011 3
と、なります。
10進数の足し算と2進数のインクリメントは異なるところに注意が必要です。
ここで、 正の値22と−22をAND演算すると以下のようになります。
00010110 22
AND 11101010 -22
------------------
00000010
Nを2進法で表したときの一番下位のONビットがひとつだけ抽出される結果が得られ、極めて簡単な演算によって1ビット抽出を実現させていることが重要です。
余談ですが、
bashで2進数を10進数に変換するには以下のようにしました。
bash-3.2$ echo $(( 2#01000 ));
8
bashで10進数を2進数に変換するには以下のようにします。
bash-3.2$ bc <<<"ibase=10;obase=10;8"
1000
余談終わり。
そこで下のようなwhile文を書けば、ループが bitmap のONビットの数の回数だけループすることになり、配置可能なパターンをひとつずつ全く無駄がループがなく生成されることになります。
bitmap=mask&~(left|down|right)
while bitmap:
bit=-bitmap&bitmap
bitmap=bitmap&~bit
board[row]=bit
Bitmap(size,row+1,(left|bit)<<1, (down|bit),(right|bit)>>1)
left
down
right
は、Qが配置されるたびに、その効き筋を足し合わせ、すべてのrowの効き筋に対応します。
再帰では、こうしたことをプログラマが意識することなく実現できるわけですが、非再帰の場合は、left
down
right
を配列などで効き筋を覚えておく必要が出てきます。
それはどうとして猛烈にわかりやすい図がありました。
ビットマップソースコード
ソースコードは以下のとおりです。
#!/usr/bin/env python3
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
ビットマップ版 Nクイーン
詳細はこちら。
【参考リンク】Nクイーン問題 過去記事一覧はこちらから
https://suzukiiichiro.github.io/search/?keyword=Nクイーン問題
エイト・クイーンのプログラムアーカイブ
Bash、Lua、C、Java、Python、CUDAまで!
https://github.com/suzukiiichiro/N-Queens
# 実行
$ python <filename.py>
# 実行結果
1
0 2 4 1 3
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
2
0 3 1 4 2
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
3
1 3 0 2 4
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
4
1 4 2 0 3
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
5
2 0 3 1 4
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
6
2 4 1 3 0
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
7
3 0 2 4 1
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
8
3 1 4 2 0
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
9
4 1 3 0 2
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
10
4 2 0 3 1
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
"""
#
# グローバル変数
MAX=21 # ボードサイズ最大値
TOTAL=0 # 解
board=[0 for i in range(MAX)] # ボード配列格納用
down=[0 for i in range(MAX)] # 効き筋チェック
left=[0 for i in range(MAX)] # 効き筋チェック
right=[0 for i in range(MAX)] # 効き筋チェック
#
# ビットマップ版ボードレイアウト出力
def printRecord_bitmap(size,flag):
global TOTAL
global board
print(TOTAL)
sEcho=""
"""
ビットマップ版
ビットマップ版からは、左から数えます
上下反転左右対称なので、これまでの上から数える手法と
rowを下にたどって左から数える方法と解の数に変わりはありません。
0 2 4 1 3
+-+-+-+-+-+
|O| | | | | 0
+-+-+-+-+-+
| | |O| | | 2
+-+-+-+-+-+
| | | | |O| 4
+-+-+-+-+-+
| |O| | | | 1
+-+-+-+-+-+
| | | |O| | 3
+-+-+-+-+-+
"""
if flag:
for i in range(size):
for j in range(size):
if board[i]&1<<j:
sEcho+=" " + str(j)
else:
"""
ビットマップ版以外
(ブルートフォース、バックトラック、配置フラグ)
上から数えます
0 2 4 1 3
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
"""
for i in range(size):
sEcho+=" " + str(board[i])
print(sEcho)
print ("+",end="")
for i in range(size):
print("-",end="")
if i<(size-1):
print("+",end="")
print("+")
for i in range(size):
print("|",end="")
for j in range(size):
if flag:
if board[i]&1<<j:
print("O",end="")
else:
print(" ",end="")
else:
if i==board[j]:
print("O",end="")
else:
print(" ",end="")
if j<(size-1):
print("|",end="")
print("|")
if i in range(size-1):
print("+",end="")
for j in range(size):
print("-",end="")
if j<(size-1):
print("+",end="")
print("+")
print("+",end="")
for i in range(size):
print("-",end="")
if i<(size-1):
print("+",end="")
print("+")
print("")
#
# ボードレイアウト出力
def printRecord(size):
global TOTAL
global board
print(TOTAL)
sEcho=""
for i in range(size):
sEcho+=" " + str(board[i])
print(sEcho)
print ("+",end="")
for i in range(size):
print("-",end="")
if i<(size-1):
print("+",end="")
print("+")
for i in range(size):
print("|",end="")
for j in range(size):
if i==board[j]:
print("O",end="")
else:
print(" ",end="")
if j<(size-1):
print("|",end="")
print("|")
if i in range(size-1):
print("+",end="")
for j in range(size):
print("-",end="")
if j<(size-1):
print("+",end="")
print("+")
print("+",end="")
for i in range(size):
print("-",end="")
if i<(size-1):
print("+",end="")
print("+")
print("")
#
# バックトラック版効き筋をチェック
def check_backTracking(row):
global board
for i in range(row):
if board[i]>=board[row]:
val=board[i]-board[row]
else:
val=board[row]-board[i]
if board[i]==board[row] or val==(row-i):
return 0
return 1
#
# ブルートフォース版効き筋チェック
def check_bluteForce(size):
global board
for r in range(1,size,1):
for i in range(r):
if board[i]>=board[r]:
val=board[i]-board[r]
else:
val=board[r]-board[i]
if board[i]==board[r] or val==(r-i):
return 0
return 1
#
# ビットマップ
def Bitmap(size,row,left,down,right):
global TOTAL
bitmap=0
bit=0
col=0
mask=(1<<size)-1
if row==size:
TOTAL=TOTAL+1
printRecord_bitmap(size,1) # 1:bitmap版 0: それ以外
else:
bitmap=mask&~(left|down|right)
while bitmap:
bit=-bitmap&bitmap
bitmap=bitmap&~bit
board[row]=bit
Bitmap(size,row+1,(left|bit)<<1, (down|bit),(right|bit)>>1)
#
# ポストフラグ
def postFlag(row,size):
global TOTAL
col=0
if row==size:
TOTAL=TOTAL+1
printRecord(size)
else:
for col in range(size):
board[row]=col
if(down[col]==0 and
right[row-col+size-1]==0 and
left[row+col]==0):
down[col]=1
right[row-col+(size-1)]=1
left[row+col]=1
postFlag(row+1,size)
down[col]=0
right[row-col+(size-1)]=0
left[row+col]=0;
#
# バックトラック
def backTracking(row,size):
global TOTAL
col=0
if row==size:
TOTAL=TOTAL+1
printRecord(size)
else:
for col in range(size):
board[row]=col
if check_backTracking(row)==1:
backTracking(row+1,size)
#
# ブルートフォース
def bluteForce(row,size):
col=0
global TOTAL
global board
if row==size:
if check_bluteForce(size)==1:
TOTAL=TOTAL+1
printRecord(size)
else:
for col in range(size):
board[row]=col
bluteForce(row+1,size)
#
# 実行
# bluteForce(0,5) # 1.ブルートフォース
# backTracking(0,5) # 2.バックトラッキング
# postFlag(0,5) # 3.ポストフラグ
Bitmap(5,0,0,0,0) # 4.ビットマップ
#
実行結果
実行結果は以下のとおりです。
1
0 2 4 1 3
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
2
0 3 1 4 2
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
3
1 3 0 2 4
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
4
1 4 2 0 3
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
5
2 0 3 1 4
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
6
2 4 1 3 0
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
7
3 0 2 4 1
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
8
3 1 4 2 0
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
9
4 1 3 0 2
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
10
4 2 0 3 1
+-+-+-+-+-+
| | |O| | |
+-+-+-+-+-+
| | | | |O|
+-+-+-+-+-+
| |O| | | |
+-+-+-+-+-+
| | | |O| |
+-+-+-+-+-+
|O| | | | |
+-+-+-+-+-+
参考リンク
以下の詳細説明を参考にしてください。
【参考リンク】Nクイーン問題 過去記事一覧
【Github】エイト・クイーンのソース置き場 BashもJavaもPythonも!
Nクイーン問題(50)第七章 マルチプロセス Python編
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-06-21-04-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(49)第七章 マルチスレッド Python編
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-06-21-03-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(48)第七章 シングルスレッド Python編
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-06-21-02-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(47)第七章 クラス Python編
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-06-21-01-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(46)第七章 ステップNの実装 Python編
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-06-16-02-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(45)第七章 キャリーチェーン Python編
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-06-16-01-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(44)第七章 対象解除法 Python編
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-06-14-02-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(43)第七章 ミラー Python編
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-06-14-01-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(42)第七章 ビットマップ Python編
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-06-13-05-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(41)第七章 配置フラグ Python編
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-06-13-04-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(40)第七章 バックトラック Python編
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-06-13-03-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(39)第七章 バックトラック準備編 Python編
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-06-13-02-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(38)第七章 ブルートフォース Python編
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-06-13-01-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(37)第六章 C言語移植 その17 pthread並列処理完成
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-17-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(36)第六章 C言語移植 その16 pthreadの実装
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-16-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(35)第六章 C言語移植 その15 pthread実装直前版完成
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-15-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(34)第六章 C言語移植 その14
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-14-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(33)第六章 C言語移植 その13
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-13-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(32)第六章 C言語移植 その12
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-12-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(31)第六章 C言語移植 その11
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-11-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(30)第六章 C言語移植 その10
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-10-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(29)第六章 C言語移植 その9
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-09-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(28)第六章 C言語移植 その8
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-08-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(27)第六章 C言語移植 その7
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-07-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(26)第六章 C言語移植 その6
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-06-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(25)第六章 C言語移植 その5
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-05-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(24)第六章 C言語移植 その4
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-04-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(23)第六章 C言語移植 その3
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-03-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(22)第六章 C言語移植 その2
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-02-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(21)第六章 C言語移植 その1
N-Queens問://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-30-01-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(20)第五章 並列処理
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-23-02-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(19)第五章 キャリーチェーン
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-05-23-01-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(18)第四章 エイト・クイーンノスタルジー
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-04-25-01-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(17)第四章 偉人のソースを読む「N24を発見 Jeff Somers」
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-04-21-01-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(16)第三章 対象解除法 ソース解説
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Nクイーン問題(15)第三章 対象解除法 ロジック解説
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Nクイーン問題(14)第三章 ミラー
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Nクイーン問題(13)第三章 ビットマップ
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Nクイーン問題(12)第二章 まとめ
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Nクイーン問題(11)第二章 配置フラグの再帰・非再帰
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Nクイーン問題(10)第二章 バックトラックの再帰・非再帰
https://suzukiiichiro.github.io/posts/2023-03-16-01-n-queens-suzuki/
Nクイーン問題(9)第二章 ブルートフォースの再帰・非再帰
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Nクイーン問題(8)第一章 まとめ
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Nクイーン問題(7)第一章 ブルートフォース再び
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Nクイーン問題(6)第一章 配置フラグ
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Nクイーン問題(5)第一章 進捗表示テーブルの作成
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Nクイーン問題(4)第一章 バックトラック
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Nクイーン問題(3)第一章 バックトラック準備編
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Nクイーン問題(2)第一章 ブルートフォース
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Nクイーン問題(1)第一章 エイトクイーンについて
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